AGV (Automatic Guided Vehicle) to pojazd kierowany automatycznie, nazywany także bezzałogowym pojazdem transportowym, automatycznym wózkiem i robotem transportowym. Odnosi się do pojazdu transportowego wyposażonego w automatyczne urządzenia naprowadzające, takie jak elektromagnetyczne lub kod QR, laser radarowy itp., który może poruszać się po określonej ścieżce prowadzącej i posiada zabezpieczenia oraz różne funkcje przenoszenia.
Automatyczny pojazd transportowy AGV wykorzystuje bezprzewodowe zdalne sterowanie i ruch dookólny. Może być stosowany do dużych obciążeń, precyzyjnego montażu, transportu i innych połączeń. Ma niskie wymagania co do podłoża i nie niszczy podłoża. Strona sterownicza jest wygodna i prosta, z możliwością rozbudowy w ustalonym punkcie. W połączeniu z innym sprzętem montażowym może realizować funkcję alarmu unikania przeszkód i zapewniać bezpieczną produkcję. Może zastąpić tradycyjną metodę pracy ręcznej. Może nie tylko znacznie poprawić warunki i środowisko pracy, poprawić poziom zautomatyzowanej produkcji, ale także skutecznie uwolnić produktywność pracy, zmniejszyć pracochłonność pracowników, zmniejszyć zatrudnienie, zoptymalizować strukturę produkcji oraz zaoszczędzić siłę roboczą, zasoby materiałowe i finansowe.
Jako ważna część nowoczesnego systemu logistycznego, pojazd kierowany automatycznie (AGV) ma rygorystyczne wymagania w terenie. Przede wszystkim płaskość podłoża ma kluczowe znaczenie, ponieważ wszelkie wyboje, dziury czy wzniesienia mogą spowodować, że pojazd AGV podczas jazdy uderzy lub zboczy z zamierzonej ścieżki. Wymaga to starannego zaprojektowania i wykonania podłoża, aby zapewnić zgodność jego płaskości z określonymi normami.
Po drugie, czynnikiem, którego nie można zignorować, jest także antypoślizgowość podłoża. Pojazd AGV musi podczas pracy wykazywać wystarczające tarcie, aby zapobiec przesuwaniu się lub poślizgowi. Ma to związek nie tylko z bezpieczeństwem pojazdu AGV, ale także wpływa na jego dokładność prowadzenia. Dlatego przy wyborze materiałów gruntowanych i procesie układania należy w pełni uwzględnić właściwości przeciwpoślizgowe.
Czas publikacji: 27 czerwca 2024 r
